答：检查软件速度页小车速度与小车回程速度是否一致
检查机器右侧码盘电机（小车电机）是否有油渗漏导致电机工作异常
检查从电源盒的输出电压是否正常，输出电压为直流电24V
按上述检查还未解决请联系锦德客服
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