问：启动电源后，用手推动设备X,Y,Z,W轴，会有间隙
答：X轴检查皮带和齿轮是否上紧，两侧传动组件是否安装有间隙
Y轴检查电机齿轮是否上紧，与齿条是否安装有间隙
Z轴检查连轴器是否松动
W轴检查皮带和连轴器是否松动
按上述检查还未解决请联系锦德客服
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